Zitat: "RT-FireWire is an OpenSource project, aimed at using FireWire as a hard real-time communication medium in industrial automation. It is based on Xenomai(an real-time extension to Linux)."

HeeksCAD ist ein 3D CAD Programm, basierend auf wxWidgets und Open CASCADE. Das Programm kann Solid Models im STEP und IGES Format importieren und im IGES, STEP und STL Format speichern. HeeksCAD kann mit Erweiterungsmodulen ausgebaut werden, es gibt z.B. das Modul 'heekscnc' für die Erzeugung von G-Code nach DIN 66025. Vorkompilierte Pakete gibt es für openSUSE, Debian und Ubuntu.